<div dir="ltr">Hi,<div>  Just committed a new interface adding support for real time policies and priorities for pthreads, if anyone is interested. Comments, fixes, flames welcome. Also included is a subtype of mutex allowing support for priority inversion. For a fascinating real world example of this just google what really happened on mars.  Also you may need to be running as root to change the policy or priority of a thread.</div><div><br></div><div>Peter</div></div>